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Numatics シリーズ GR1400 180 °ラジアルグリッパは、連接棒によってクロスバーに取り付けられた複動ピストンを備えています。ピストンの直線運動は、ダブルトグルリンク機構によりジョーの角運動に変換されます。グリッパの閉じる力は最大 720 ポンドです。
